008111013s2011    tgka     t SC 000a  korIA
 056  ▼a520.7▼24
 090  ▼a520.7▼b농239ㄴ
 110  ▼a농림수산식품부▼b과학기술정책과
 24500▼a농용 회전익기의 균평 기체설계 및 조종자 친화 자세제어 시스템 개발▼d농림수산식품부 과학기술정책과▼e경북대학교 [공편]
 260  ▼a[대전]▼b경북대학교▼c2011
 300  ▼a241 p.▼b삽도▼c30 cm
 44000▼a최종연구보고서
 50000▼a연구책임자 : 구영모
 50010▼a발간등록번호 : 11-1541000-000863-01
 504  ▼a참고문헌 : p.237-241
 7001 ▼a구영모
 710  ▼a경북대학교
 710  ▼a농림부
 710  ▼a농수산부
 710  ▼a농림수산부
 710  ▼a농림축산식품부
 856  ▼uhttp://library.mafra.go.kr/skyblueimage/2142
 9501 ▼a비매품

요약 = 3
Summary = 9

제1장  연구개발과제의 개요 = 25
 제1절  연구목적 = 27
 제2절  연구의 필요성 = 29
  1. 무인 수직이착륙 회전익기를 이용한 방제기술의 도입 = 29
  2. 농작업 전용 회전익 시스템 개발의 필요성 = 31
  3. 조종자 친화 자세제어 시스템 개발의 필요성 = 32
 제3절  연구 내용 및 범위 = 33

제2장  국내외 기술개발 현황 = 35
 제1절  무인항공기 산업 현황 = 35
 제2절  무인항공기 제어시스템 개발 현황 = 38

제3장  균평비행을 위한 농용 회전익기체의 개발 = 41
 제1절  서론 = 41
  1. 무인헬리콥터의 조종 및 운용실태 조사 = 41
   가. 설문 응답자의 구성과 모집단 = 42
   나. 무인 헬리콥터의 운영 = 45
  2. 농용헬리콥터 항공방제 및 적용성 실태 조사 = 47
   가. 항공방제의 살포작업 = 47
   나. 항공방제작업의 편의성 = 48
  3. 무인헬리콥터를 이용한 항공방제 적용 = 51
 제2절  균평비행을 위한 기체의 설계 = 53
  1. 테일로터의 역학과 설계 = 53
  2. 거양식 테일부 = 56
  3. 테일로터 구동 및 추력측정 장치 = 54
  4. 주로터의 양력과 반토오크 추정식 = 61
  5. 추력실험치와 이론치의 비교 = 63
 제3절  여유출력의 경량 동력부 적용설계 = 67
  1. 경량 고출력 항공 엔진의 수급 = 68
  2. 다이나모 동력 측정 = 70
  3. 엔진 헤드 냉각 장치 = 74
 제4절  비례제어 방제장치 개발 = 78
 제5절  시작기의 모의비행운동 거치장치 개발 = 83
  1. 모형 헬리콥터 모의비행 짐벌 장치 = 83
  2. 농용 헬리콥터의 모의비행 짐벌장치 = 85
  3. 회전 중심점 이동에 따른 운동방정식 = 88
 제6절  균평 기체 및 살포 분포 성능시험 = 90
  1. 균평기체의 설계 = 91
   가. 롤 모멘트의 상쇄 = 91
   나. 거양 테일 로터와 균평 기체 = 93
   다. 거양식 테일부 구현 = 94
  2. 무인 항공살포 및 분포도의 측정 = 95
   가. 호버링 살포 균일도의 측정 = 96
   나. 균평비행 성능 및 비행살포 균일도의 측정 = 98
  3. 균평기체 및 살포분포 성능 = 100
   가. 정지비행 살포패턴 = 100
   나. 구간비행 살포 패턴 = 103
   다. 균평기체의 성능 및 살포분포 = 107

제4장  조종자 친화 자세제어시스템 개발 = 109
 제1절  서론 = 109
 제2절  자세 측정 및 비행 데이터 저장 모듈 개발 = 110
  1. 자세 측정 모듈 = 110
   가. 센서의 선정과 성능 평가 = 110
   나. 자세 추정 알고리즘 = 120
  2. 비행 자세 모니터링 및 저장 모듈 개발 = 136
   가. 무인 헬리콥터 자세 모니터링 = 136
   나. 비행 데이터 저장 모듈 개발 = 139
 제3절  자세 제어 모듈 개발 = 144
  1. CIFER를 이용한 헬리콥터의 동특성 분석 = 144
   가. CIFER 프로그램 개요 = 144
   나. 주파수 응답 해석을 위한 비행시험 = 145
   다. 주파수 응답 해석 = 151
  2. 자세제어 알고리즘 = 174
   가. 자세제어 알고리즘 개요 = 174
   나. CIFER 분석 결과를 활용한 자세제어 시뮬레이션 = 175
  3. 자세측정 및 제어 시스템 구성 = 178
  4. 자세제어 시험 = 182
   가. 수동 및 자동 비행에서의 상태변수 비교 = 184
   나. 요(yaw) 운동의 제어 = 194
   다. 순항(직선) 비행의 제어 = 195
 제4절  편류제어 모듈 개발 = 200
  1. GPS 편류제어 모듈 = 200
   가. GPS 수신기의 선정 = 200
   나. GPS 수신기의 선능 평가 = 203
   다. 편류제어 알고리즘 = 207
  2. 편류제어 시험 = 208
 제5절  양방향 간편 조종기 및 비상 모듈 개발 = 213
  1. 비상 대처 알고리즘 = 213
  2. 양방향 표시 간편 조종기 개발 = 217
  3. 비상착륙 모듈 개발 = 222

제5장  목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 225
 1. 연차별 연구개발의 목표 및 내용 = 225
 2. 평가의 착안점 및 기준 = 226
 3. 연구개발의 목표달성도 = 227
 4. 관련분야 기여도 = 229

제6장  연구개발 성과 및 성과활용 계획 = 231
 1. 논문성과 = 231
 2. 특허 성과 = 232
 3. 기술적 산업적 성과 = 232

제7장  해외 과학기술 정보 = 235

제8장  참고문헌 = 237