- 자료유형
- 연구용역보고서
- KDC
- 520.7-4
- 청구기호
- 520.7 농239ㅅ
- 단체저자
- 농림수산식품부 과학기술정책과
- 서명/저자
- 시설재배지용 저가형 자율경로 주행 무인 방제기 개발 / 농림수산식품부 과학기술정책과 ; (주)미도테크 [공편]
- 발행사항
- [경기] : 미도테크, 2011
- 형태사항
- 114 p. : 삽도 ; 30 cm
- 총서명
- 최종연구보고서
- 주기사항
- 연구책임자: 이제용
- 주기사항
- 발간등록번호 : 11-1541000-000761-01
- 서지주기
- 참고문헌 : p.113-114
- 기타저자
- 이제용
- 기타저자
- 미도테크
- 기타저자
- 농림부
- 기타저자
- 농수산부
- 기타저자
- 농림수산부
- 기타저자
- 농림축산식품부
- 가격
- 비매품
- Control Number
- maf:27840
소장정보
서가번호 | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 대출가능여부 | 대출정보 | |
---|---|---|---|---|---|---|
0000628 | 용 : 520.7 농239ㅅ v.2011-30 | 농림축산식품부 자료실 | 대출가능 |
* 대출중인 자료에 한하여 예약이 가능합니다. 예약을 원하시면 예약버튼을 클릭하십시오.
008110404s2011 ggka t 000a korIA
056 ▼a520.7▼24
090 ▼a520.7▼b농239ㅅ
110 ▼a농림수산식품부▼b과학기술정책과
24500▼a시설재배지용 저가형 자율경로 주행 무인 방제기 개발▼d농림수산식품부 과학기술정책과▼e(주)미도테크 [공편]
260 ▼a[경기]▼b미도테크▼c2011
300 ▼a114 p.▼b삽도▼c30 cm
44000▼a최종연구보고서
50000▼a연구책임자: 이제용
50000▼a발간등록번호 : 11-1541000-000761-01
504 ▼a참고문헌 : p.113-114
7001 ▼a이제용
710 ▼a미도테크
710 ▼a농림부
710 ▼a농수산부
710 ▼a농림수산부
710 ▼a농림축산식품부
856 ▼uhttp://library.mafra.go.kr/skyblueimage/628
9501 ▼a비매품
제1장 연구개발과제의 개요 = 1
제1절 연구개발의 목적 = 1
제2절 기술개발의 필요성 = 1
제2장 국내외 기술개발 현황 = 2
제1절 국내외 연구개발 내용 = 2
제2절 현 기술상태의 취약성 = 4
제3절 앞으로의 전망 = 4
제4절 기술도입의 타당성 = 5
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 = 6
제1절 시설 재배지의 지표 특성 분석 = 6
1. 국내 시설 재배지 작물생육 형태 및 지표 특성 분석 = 65
A. 경상남도 일대 시설하우스 재배지 특성 분석 = 7
B. 충청남도, 전라남도 일대 시설하우스 재배지 특성 분석 = 10
2. 주행부 설계를 위한 시설 재배지의 토양 특성 분석 = 15
3. 시설하우스용 무인방제기의 적정 주행부 선정을 위한 지표특성 분석 및 조향 메커니즘 설계 = 16
A. 적정 주행부 선정을 위한 작물선정 및 지표특성 분석 = 16
B. 주행부 견인이론 분석 = 18
C. 무인방제기 동력원 선정, 동력 전달 메카니즘 개념설계 = 20
제2절 자율 주행 방제시스템 설계 및 성능 실험 = 22
1. 자율 주행 방제 시스템의 설계 = 22
A. 자율 방제 시스템 알고리즘 분석 = 22
B. 조작부 및 컨트롤러의 설계 및 제작 = 24
2. 자율 주행 방제 시스템의 제작 = 25
A. 재료 및 방법 = 25
제3절 주행부 요인 시험장치 설계 및 제작 = 31
1. 주행부의 성능분석을 위한 요인 시험 장치 설계 및 제작 = 31
A. 주행부 개념 설계 = 31
B. 주행부 제작 = 32
C. 제어부 주요 구성 요소 = 37
1. 주행부의 성능분석을 위한 요인 시험 장치 설계 및 제작 = 31
2. 조항 제어 시스템 설계 및 제작 = 42
A. 조항 제어 시스템 설계 사양 = 42
B. 조항 제어 시스템 하드웨어 구성 = 42
3. 요인시험 장치 성능 시험 결과 = 45
A. 장애물과의 거리가 일정한 경우 = 45
B. 장애물과의 각도가 일정한 경우 = 46
C. 직각 조향 = 47
제4절 자율 경로 주행 제어기 성능 실험 = 49
1. 자율경로 주행 제어기 제작 및 성능실험 = 49
A. 제어부 개요 = 49
B. 구동부 차량 = 49
C. 계측부 및 제어부 제작 = 50
D. 시스템 제작 = 53
E. 자율주행 제어 알고리즘 = 53
F. 약재부의 균평 알고리즘 = 54
G. 자율경로 주행 제어 성능 실험 방법 = 55
H. 자율경로 주행 제어 성능 실험 결과 = 56
I. 약제부 균평제어 실험 결과 = 57
제5절 동력 전달 및 기구부 제작 및 요소별 요인 성능 실험 = 58
1. 동력 전달 기구부 제작 = 58
2. 요소별 요인 성능 시험 = 59
A. 실험을 위한 시작기 및 실험 장치 = 59
B. 초음파 제어 성능 실험 = 59
C. 조향 제어 성능 실험 = 60
D. 자동 주행 성능 실험 = 62
E. 붐각 제어 성능 실험 = 63
제6절 통합 시작기의 설계 및 제작 = 64
1. 작물 재배 환경에 따른 주행부 차륜선택 = 64
A. 일반 차륜 모델 = 65
B. 가변형 차륜 모델 = 65
2. 통합시작기 모델링 = 65
A. 설계 도구 = 65
B. 일반 차륜 모델 설계 = 66
C. 가변형 차륜 모델 설계 = 67
3. 통합시작기 제작 = 68
A. 일반형 차륜 모델 = 68
B. 가변형 차륜 모델 = 69
C. 중요 구성 부품 = 70
제7절 통합 시작기의 성능실험 및 안정성 분석 = 75
1. 통합시작기의 성능 시험 = 75
A. 통합시작기의 안정성 평가(실증실험) = 75
B. 통합시작기의 등판 성능 시험 = 78
C. 일반형 차륜 시작기 주행 성능 시험 = 81
D. 가변형 차륜 시작기 주행 성능 시험 = 89
2. 정역학적 차량 안정성 분석 = 92
3. 시뮬레이션을 이용한 차량 안정성 분석 = 95
A. SolidWork를 이용한 모델 어셈블리 = 96
B. RecurDyn을 이용한 동역학적 분석 = 96
C. 무인방제기 안정성 분석 결과 = 102
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 109
제1절 목표달성도 = 109
제2절 평가 착안점에 따른 목표달성도 자체평가 = 110
제3절 관련분야에의 기여도 = 110
제5장 연구개발결과의 활용계획 = 111
1. 추가연구의 필요성 = 111
2. 타 연구에의 응용 = 111
3. 기업화 추진방안 = 111
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 112
제7장 참고문헌 = 113
제1절 연구개발의 목적 = 1
제2절 기술개발의 필요성 = 1
제2장 국내외 기술개발 현황 = 2
제1절 국내외 연구개발 내용 = 2
제2절 현 기술상태의 취약성 = 4
제3절 앞으로의 전망 = 4
제4절 기술도입의 타당성 = 5
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 = 6
제1절 시설 재배지의 지표 특성 분석 = 6
1. 국내 시설 재배지 작물생육 형태 및 지표 특성 분석 = 65
A. 경상남도 일대 시설하우스 재배지 특성 분석 = 7
B. 충청남도, 전라남도 일대 시설하우스 재배지 특성 분석 = 10
2. 주행부 설계를 위한 시설 재배지의 토양 특성 분석 = 15
3. 시설하우스용 무인방제기의 적정 주행부 선정을 위한 지표특성 분석 및 조향 메커니즘 설계 = 16
A. 적정 주행부 선정을 위한 작물선정 및 지표특성 분석 = 16
B. 주행부 견인이론 분석 = 18
C. 무인방제기 동력원 선정, 동력 전달 메카니즘 개념설계 = 20
제2절 자율 주행 방제시스템 설계 및 성능 실험 = 22
1. 자율 주행 방제 시스템의 설계 = 22
A. 자율 방제 시스템 알고리즘 분석 = 22
B. 조작부 및 컨트롤러의 설계 및 제작 = 24
2. 자율 주행 방제 시스템의 제작 = 25
A. 재료 및 방법 = 25
제3절 주행부 요인 시험장치 설계 및 제작 = 31
1. 주행부의 성능분석을 위한 요인 시험 장치 설계 및 제작 = 31
A. 주행부 개념 설계 = 31
B. 주행부 제작 = 32
C. 제어부 주요 구성 요소 = 37
1. 주행부의 성능분석을 위한 요인 시험 장치 설계 및 제작 = 31
2. 조항 제어 시스템 설계 및 제작 = 42
A. 조항 제어 시스템 설계 사양 = 42
B. 조항 제어 시스템 하드웨어 구성 = 42
3. 요인시험 장치 성능 시험 결과 = 45
A. 장애물과의 거리가 일정한 경우 = 45
B. 장애물과의 각도가 일정한 경우 = 46
C. 직각 조향 = 47
제4절 자율 경로 주행 제어기 성능 실험 = 49
1. 자율경로 주행 제어기 제작 및 성능실험 = 49
A. 제어부 개요 = 49
B. 구동부 차량 = 49
C. 계측부 및 제어부 제작 = 50
D. 시스템 제작 = 53
E. 자율주행 제어 알고리즘 = 53
F. 약재부의 균평 알고리즘 = 54
G. 자율경로 주행 제어 성능 실험 방법 = 55
H. 자율경로 주행 제어 성능 실험 결과 = 56
I. 약제부 균평제어 실험 결과 = 57
제5절 동력 전달 및 기구부 제작 및 요소별 요인 성능 실험 = 58
1. 동력 전달 기구부 제작 = 58
2. 요소별 요인 성능 시험 = 59
A. 실험을 위한 시작기 및 실험 장치 = 59
B. 초음파 제어 성능 실험 = 59
C. 조향 제어 성능 실험 = 60
D. 자동 주행 성능 실험 = 62
E. 붐각 제어 성능 실험 = 63
제6절 통합 시작기의 설계 및 제작 = 64
1. 작물 재배 환경에 따른 주행부 차륜선택 = 64
A. 일반 차륜 모델 = 65
B. 가변형 차륜 모델 = 65
2. 통합시작기 모델링 = 65
A. 설계 도구 = 65
B. 일반 차륜 모델 설계 = 66
C. 가변형 차륜 모델 설계 = 67
3. 통합시작기 제작 = 68
A. 일반형 차륜 모델 = 68
B. 가변형 차륜 모델 = 69
C. 중요 구성 부품 = 70
제7절 통합 시작기의 성능실험 및 안정성 분석 = 75
1. 통합시작기의 성능 시험 = 75
A. 통합시작기의 안정성 평가(실증실험) = 75
B. 통합시작기의 등판 성능 시험 = 78
C. 일반형 차륜 시작기 주행 성능 시험 = 81
D. 가변형 차륜 시작기 주행 성능 시험 = 89
2. 정역학적 차량 안정성 분석 = 92
3. 시뮬레이션을 이용한 차량 안정성 분석 = 95
A. SolidWork를 이용한 모델 어셈블리 = 96
B. RecurDyn을 이용한 동역학적 분석 = 96
C. 무인방제기 안정성 분석 결과 = 102
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 109
제1절 목표달성도 = 109
제2절 평가 착안점에 따른 목표달성도 자체평가 = 110
제3절 관련분야에의 기여도 = 110
제5장 연구개발결과의 활용계획 = 111
1. 추가연구의 필요성 = 111
2. 타 연구에의 응용 = 111
3. 기업화 추진방안 = 111
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 112
제7장 참고문헌 = 113