친환경 정밀농업 기술을 이용한 변량형 시비 겸용 자율주행형 잔디 모워 개발 / 농림축산식품부 ...
- 자료유형
- 연구용역보고서
- KDC
- 520.7-4
- 청구기호
- 520.7 농239
- 단체저자
- 농림축산식품부 과학기술정책과
- 서명/저자
- 친환경 정밀농업 기술을 이용한 변량형 시비 겸용 자율주행형 잔디 모워 개발 / 농림축산식품부 과학기술정책과 ; 전남대학교 [공편]
- 발행사항
- [광주] : 전남대학교, 2015
- 형태사항
- 153 p. : 삽도 ; 30 cm
- 총서명
- 최종연구보고서
- 주기사항
- 연구책임자 : 이경환
- 주기사항
- 발간등록번호 : 11-1543000-000792-01
- 서지주기
- 참고문헌 : p.147-153
- 기타저자
- 이경환
- 기타저자
- 농림부
- 기타저자
- 농수산부
- 기타저자
- 농림수산부
- 기타저자
- 농림수산식품부
- 기타저자
- 전남대학교
- 원문 보기
-
- 가격
- 비매품
- Control Number
- maf:35908
소장정보
| 서가번호 | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 대출가능여부 | 대출정보 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0014901 | 용 : 520.7 농239 v.2015-42 | 농림축산식품부 자료실 | 대출가능 |
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제1장 연구개발 과제 개요 = 7
제1절 연구개발 배경 및 필요성 = 7
1. 벼 대체 작물로서 잔디의 중요성 = 7
2. 자율주행 잔디모워 개발의 필요성 = 8
제2절 연구 목적 및 연구 내용 = 9
제2장 국내외 기술개발 현황 = 10
제1절 정밀농업 기술개발 현황 = 10
제2절 잔디모워 기술개발 현황 = 11
제3절 자율주행 기술개발 현황 = 12
제3장 연구 개발수행 내용 및 결과 = 15
제1절 잔디 생육정보 측정시스템과 변량시비 시스템 개발 및 성능평가 = 15
1. 잔디 생육정보 측정 시스템 = 15
가.잔디 생육 인자 및 생육정보 측정 기술 = 15
나. 생육정보 측정 영상 시스템 = 17
다. 생육정보 분석 결과 = 19
라. 포장 내 잔디 생육정보 측정 = 30
2. 변량시비 시스템 = 36
가. 변량 시비기 = 36
제2절 생육정보 맵핑 및 공간변이 분석 = 53
1. 생육정보 맵핑 = 53
2. 변이 분석 및 시비추천 = 55
가. 변이분석 = 55
나. 시비추천 = 57
3. 사용자 인터페이스 및 시각화 메뉴 확립 = 58
가. 포장인식 = 59
나. 경로생성 = 60
다. 데이터 출력 = 63
라. 시각화 메뉴 = 63
제3절 자율주행 잔디모워 개발 및 성능평가 = 65
1. 자율주행 잔미모워 개발 = 65
가. 자율주행 잔디모워 구성 = 65
2. 자율주행 제어 시스템 = 74
가. 잡음제어 필터 = 74
나. 제어 시스템 = 77
3. 잔디모워 통합시스템 = 99
가. 잔디모워 시작기 제작 = 99
나. 통합 제어 시스템 개발 = 105
다. 잔디모워 자율주행 성능평가 = 108
라. 자율주행 경로 생성 = 117
마. 성능평가 및 시스템 최적화 = 129
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 131
제1절 목표달성도 = 131
제2절 관련분야에의 기여도 = 132
제5장 연구 개발 성과 및 성과활용 계획 = 134
제1절 연구개발결과의 정량적 성과 = 134
1. 특허 성과 = 134
2. 논문 성과 = 134
3. 학술발표 성과 = 135
4. 기타 성과 = 136
제2절 연구개발 결과의 성과활용 계획 = 138
1. 개발 기술의 산업화 및 실용화 계획 = 138
가. 양산 전략 방향 = 138
나. 사업화 방안 = 139
다. 경제성 및 가격 경쟁력 제고 = 140
제6장 연구 개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 143
제1절 특허 정보 = 143
제2절 논문 정보 = 144
제3절 제품 및 시장조사 정보 = 145
제7장 연구 시설장비 현황 = 146
제8장 참고문헌 = 147
제1절 연구개발 배경 및 필요성 = 7
1. 벼 대체 작물로서 잔디의 중요성 = 7
2. 자율주행 잔디모워 개발의 필요성 = 8
제2절 연구 목적 및 연구 내용 = 9
제2장 국내외 기술개발 현황 = 10
제1절 정밀농업 기술개발 현황 = 10
제2절 잔디모워 기술개발 현황 = 11
제3절 자율주행 기술개발 현황 = 12
제3장 연구 개발수행 내용 및 결과 = 15
제1절 잔디 생육정보 측정시스템과 변량시비 시스템 개발 및 성능평가 = 15
1. 잔디 생육정보 측정 시스템 = 15
가.잔디 생육 인자 및 생육정보 측정 기술 = 15
나. 생육정보 측정 영상 시스템 = 17
다. 생육정보 분석 결과 = 19
라. 포장 내 잔디 생육정보 측정 = 30
2. 변량시비 시스템 = 36
가. 변량 시비기 = 36
제2절 생육정보 맵핑 및 공간변이 분석 = 53
1. 생육정보 맵핑 = 53
2. 변이 분석 및 시비추천 = 55
가. 변이분석 = 55
나. 시비추천 = 57
3. 사용자 인터페이스 및 시각화 메뉴 확립 = 58
가. 포장인식 = 59
나. 경로생성 = 60
다. 데이터 출력 = 63
라. 시각화 메뉴 = 63
제3절 자율주행 잔디모워 개발 및 성능평가 = 65
1. 자율주행 잔미모워 개발 = 65
가. 자율주행 잔디모워 구성 = 65
2. 자율주행 제어 시스템 = 74
가. 잡음제어 필터 = 74
나. 제어 시스템 = 77
3. 잔디모워 통합시스템 = 99
가. 잔디모워 시작기 제작 = 99
나. 통합 제어 시스템 개발 = 105
다. 잔디모워 자율주행 성능평가 = 108
라. 자율주행 경로 생성 = 117
마. 성능평가 및 시스템 최적화 = 129
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 131
제1절 목표달성도 = 131
제2절 관련분야에의 기여도 = 132
제5장 연구 개발 성과 및 성과활용 계획 = 134
제1절 연구개발결과의 정량적 성과 = 134
1. 특허 성과 = 134
2. 논문 성과 = 134
3. 학술발표 성과 = 135
4. 기타 성과 = 136
제2절 연구개발 결과의 성과활용 계획 = 138
1. 개발 기술의 산업화 및 실용화 계획 = 138
가. 양산 전략 방향 = 138
나. 사업화 방안 = 139
다. 경제성 및 가격 경쟁력 제고 = 140
제6장 연구 개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 143
제1절 특허 정보 = 143
제2절 논문 정보 = 144
제3절 제품 및 시장조사 정보 = 145
제7장 연구 시설장비 현황 = 146
제8장 참고문헌 = 147
