온실 내 살충제 최소화를 위한 작물 개체별 미량분사 시스템 및 해충 관리법 개발에 관한 연구 /...
- 자료유형
- 연구용역보고서
- KDC
- 520.7-4
- 청구기호
- 520.7 농239ㅇ
- 단체저자
- 농림수산식품부 과학기술정책과
- 서명/저자
- 온실 내 살충제 최소화를 위한 작물 개체별 미량분사 시스템 및 해충 관리법 개발에 관한 연구 / 농림수산식품부 과학기술정책과 ; 부산대학교 [공편]
- 발행사항
- [부산] : 부산대학교, 2011
- 형태사항
- 104 p. : 삽도 ; 30 cm
- 총서명
- 최종연구보고서
- 주기사항
- 연구책임자: 전태수
- 주기사항
- 발간등록번호 : 11-1541000-001039-01
- 서지주기
- 참고문헌 : p.96-101
- 기타저자
- 전태수
- 기타저자
- 부산대학교
- 기타저자
- 농림부
- 기타저자
- 농수산부
- 기타저자
- 농림수산부
- 기타저자
- 농림축산식품부
- 원문 보기
-
- 가격
- 비매품
- Control Number
- maf:29121
소장정보
| 서가번호 | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 대출가능여부 | 대출정보 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0003831 | 용 : 520.7 농239ㅇ v.2011-177 | 농림축산식품부 자료실 | 대출가능 |
* 대출중인 자료에 한하여 예약이 가능합니다. 예약을 원하시면 예약버튼을 클릭하십시오.
008120103s2011 bnka t FC 000a korIA
056 ▼a520.7▼24
090 ▼a520.7▼b농239ㅇ
110 ▼a농림수산식품부▼b과학기술정책과
24500▼a온실 내 살충제 최소화를 위한 작물 개체별 미량분사 시스템 및 해충 관리법 개발에 관한 연구▼d농림수산식품부 과학기술정책과▼e부산대학교 [공편]
260 ▼a[부산]▼b부산대학교▼c2011
300 ▼a104 p.▼b삽도▼c30 cm
44000▼a최종연구보고서
50000▼a연구책임자: 전태수
50000▼a발간등록번호 : 11-1541000-001039-01
504 ▼a참고문헌 : p.96-101
7001 ▼a전태수
710 ▼a부산대학교
710 ▼a농림부
710 ▼a농수산부
710 ▼a농림수산부
710 ▼a농림축산식품부
856 ▼uhttp://library.mafra.go.kr/skyblueimage/3831
9501 ▼a비매품
제1장 연구개발 과제의 개요 = 11
제1절 연구개발의 목적 = 11
제2절 연구개발의 필요성 = 11
제3절 연구의 목표 = 12
제4절 연구의 내용 = 13
제2장 국내외 기술개발 현황 = 14
제1절 국외 현황 = 14
1. 형태 패턴 인지에 관한 연구 = 14
2. 로봇 및 자동 구동 제어장치에 대한 연구 = 15
제2절 국내 현황 = 16
1. 온실에서의 해충관리에 관한 연구 = 16
2. 패턴 인지에 관한 연구 = 16
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 = 17
제1절 연구 개발 = 17
1. 연구 주제 구성 = 17
2. 연구 추진 = 18
제2절 온실형 로봇 개발 = 20
1. 연구 개요 = 20
2. 레일형 로봇 구현 = 20
3. 케이블카형 로봇 구현 = 21
4. 로봇 제어 = 23
5. 초음파 활성 무전표지를 이용한 위치확인 시스템의 설계, 제작 = 31
제3절 잎 및 해충 인지 = 37
1. 연구 개요 = 37
2. 잎 인지 : 단순형 = 37
3. 잎 인지 : 복잡(현장)형 = 40
4. 잎 인지 실험 = 44
5. 해충 인지(단순형) : 빛 조건에 따른 = 46
6. 해충 인지 : 식물체에 부착된 해충 = 48
7. 해충의 패턴 인지 = 49
8. 해충 인지 : 다중프랙탈 분석 방법 = 51
제4절 인지 및 방제 효과 야외 검정 = 59
1. 연구 개요 = 59
2. 온실 건설 = 59
3. 온실 내 레일의 설치 = 60
4. 현장 설문조사와 상업화 = 61
5. 무인 미량분사 정밀방제기 시스템의 평가를 위한 실험 = 68
6. 해충 유인실험 평가 = 73
제5절 해충 분포 및 분산에 대한 모델 = 81
1. 연구 개요 = 81
2. 가루이의 분산 양상 = 81
3. 해충 분산의 확산모델에서의 확산계수 = 84
4. 교차-상관과 해충 분포패턴 = 85
5. 샘플링 이론 = 88
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 90
제1절 기술적 목표의 달성도 = 90
1. 로봇 제작과 제어기술의 확보 = 90
2. 인지 알고리즘 개발 = 90
3. 정밀 미량 분사장치 제어기술 확보 = 90
4. 자동 해충 유인 장치의 개발 = 91
제2절 정량적 목표의 달성도 = 91
1. 특허 목표 = 91
2. 논문 출판 목표 = 92
제3절 관련 분야의 기여도 = 92
제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 = 93
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 94
제1절 로봇 관련 기술 = 94
1. 딸기수확 로봇의 개발 = 94
2. 3차원 LIDAR 센서의 응용 = 94
제2절 패턴 인지에 관련된 기술 = 94
1. 잎의 3차원 정보 복원 알고리즘 = 94
2. SIFT에 기반한 해충인식 기술 = 95
제7장 참고문헌 = 96
제1절 연구개발의 목적 = 11
제2절 연구개발의 필요성 = 11
제3절 연구의 목표 = 12
제4절 연구의 내용 = 13
제2장 국내외 기술개발 현황 = 14
제1절 국외 현황 = 14
1. 형태 패턴 인지에 관한 연구 = 14
2. 로봇 및 자동 구동 제어장치에 대한 연구 = 15
제2절 국내 현황 = 16
1. 온실에서의 해충관리에 관한 연구 = 16
2. 패턴 인지에 관한 연구 = 16
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 = 17
제1절 연구 개발 = 17
1. 연구 주제 구성 = 17
2. 연구 추진 = 18
제2절 온실형 로봇 개발 = 20
1. 연구 개요 = 20
2. 레일형 로봇 구현 = 20
3. 케이블카형 로봇 구현 = 21
4. 로봇 제어 = 23
5. 초음파 활성 무전표지를 이용한 위치확인 시스템의 설계, 제작 = 31
제3절 잎 및 해충 인지 = 37
1. 연구 개요 = 37
2. 잎 인지 : 단순형 = 37
3. 잎 인지 : 복잡(현장)형 = 40
4. 잎 인지 실험 = 44
5. 해충 인지(단순형) : 빛 조건에 따른 = 46
6. 해충 인지 : 식물체에 부착된 해충 = 48
7. 해충의 패턴 인지 = 49
8. 해충 인지 : 다중프랙탈 분석 방법 = 51
제4절 인지 및 방제 효과 야외 검정 = 59
1. 연구 개요 = 59
2. 온실 건설 = 59
3. 온실 내 레일의 설치 = 60
4. 현장 설문조사와 상업화 = 61
5. 무인 미량분사 정밀방제기 시스템의 평가를 위한 실험 = 68
6. 해충 유인실험 평가 = 73
제5절 해충 분포 및 분산에 대한 모델 = 81
1. 연구 개요 = 81
2. 가루이의 분산 양상 = 81
3. 해충 분산의 확산모델에서의 확산계수 = 84
4. 교차-상관과 해충 분포패턴 = 85
5. 샘플링 이론 = 88
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 90
제1절 기술적 목표의 달성도 = 90
1. 로봇 제작과 제어기술의 확보 = 90
2. 인지 알고리즘 개발 = 90
3. 정밀 미량 분사장치 제어기술 확보 = 90
4. 자동 해충 유인 장치의 개발 = 91
제2절 정량적 목표의 달성도 = 91
1. 특허 목표 = 91
2. 논문 출판 목표 = 92
제3절 관련 분야의 기여도 = 92
제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 = 93
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 94
제1절 로봇 관련 기술 = 94
1. 딸기수확 로봇의 개발 = 94
2. 3차원 LIDAR 센서의 응용 = 94
제2절 패턴 인지에 관련된 기술 = 94
1. 잎의 3차원 정보 복원 알고리즘 = 94
2. SIFT에 기반한 해충인식 기술 = 95
제7장 참고문헌 = 96
