무인비행체 및 무인선박을 이용한 해양환경 모니터링 기술 개발에 관한 연구 / 농림수산식품부 ...
- 자료유형
- 전자자료
- KDC
- 520.7-4
- 청구기호
- 520.7 농239ㅁ
- 단체저자
- 농림수산식품부 수산개발과
- 서명/저자
- 무인비행체 및 무인선박을 이용한 해양환경 모니터링 기술 개발에 관한 연구 / 농림수산식품부 수산개발과 ; (주)해마 [공편]
- 발행사항
- [강원] : 해마, 2011
- 형태사항
- xⅱ, 193 p. : 삽도 ; 전자파일
- 총서명
- 최종연구보고서
- 주기사항
- 연구책임자: 배헌민
- 주기사항
- 원문파일(pdf)로만 열람가능
- 주기사항
- 책자는 해양수산부 자료실로 이관한 자료임
- 주기사항
- 발간등록번호 : 11-1541000-000774-01
- 서지주기
- 참고문헌: p. 183-184
- 기타저자
- 배헌민
- 기타저자
- 해마
- 기타저자
- 농림부
- 기타저자
- 농수산부
- 기타저자
- 농림수산부
- 기타저자
- 농림축산식품부
- 원문 보기
-
- 가격
- 비매품
- Control Number
- maf:27921
소장정보
| 서가번호 | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 대출가능여부 | 대출정보 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EB01469 | EB : 520.7 농239ㅁ | 해양수산부 자료실로 이관 | 대출불가 |
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9501 ▼a비매품
제1장 서론 = 1
제1절 연구개발의 목적과 범위 = 3
제2장 국내외 기술개발 현황 = 5
제3장 연구 내용 및 결과 = 13
제1절 무인항공기 및 무인선박 = 15
1. 무인비행체 및 무인선박 구성도 = 15
2. 무인항공기에 의한 해양모니터링 기술 = 16
가. 무인항공기 설계 및 제작 = 16
나. 현장 적용 시험 = 24
3. 무인비행선에 의한 해양 모니터링 기술 = 27
가. 무인 비생선 설계 제작 = 27
나. 현장 적용 시험 = 32
4. 무인선박에 의한 해양환경 모니터링 기술 = 39
가. 무인선박 설계 및 제작 = 39
나. 현장 적용 시험 = 43
제2절 자동 채수 시스템 = 50
1. 다중 배관 자동 채수 시스템 = 50
가. 설계 및 제작 = 50
나. 채수장치에 대한 Process = 54
다. 장치운용 = 55
라. 제어 시스템 = 57
2. Robot Arm 자동 채수 시스템 = 62
가. 다중배관 채수장치의 구조개선 = 62
나. 사양 = 62
다. 구조도 = 63
라. 배선 = 64
마. 제작 및 운용 = 64
제3절 무인 자동항법 시스템 = 67
1. 서론 = 67
2. 무인선박용 자동항법 시스템 = 68
가. 무인선박용 자동항법 장치 = 68
나. 자동항법장치 설계 및 제작 = 69
다. 자동항법장치 운용 = 83
라. 자동항법장치 현장 경로 주행 시험 = 86
3. 무인항공기용 자동항법 시스템 = 90
가. 자동항법 시스템 주변 장치 = 90
나. AP의 기체에의 탑재와 세팅 = 91
다. 비행 전의 셋업 = 97
라. 비행 체크 = 105
마. 비행 현장에서의 체크 = 109
바. 비행테스트에 의한 파라미터 튜닝 = 110
사. 트러블 슈팅 = 117
아. Appendix = 120
제4절 짐발 시스템 = 146
1. 서론 = 146
2. 짐발 시스템 구성 = 147
3. 채수장치 탑재용 수위 센서 = 155
4. 해양오염상태 모니터링을 위한 센싱 시스템 = 159
제4절 결론 및 실적 = 163
1. 결론 = 163
2. 실적 및 활동 내용 = 164
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 167
제5장 연구개발 성과 및 성과 활용 계획 = 173
제6장 참고문헌 = 181
제1절 연구개발의 목적과 범위 = 3
제2장 국내외 기술개발 현황 = 5
제3장 연구 내용 및 결과 = 13
제1절 무인항공기 및 무인선박 = 15
1. 무인비행체 및 무인선박 구성도 = 15
2. 무인항공기에 의한 해양모니터링 기술 = 16
가. 무인항공기 설계 및 제작 = 16
나. 현장 적용 시험 = 24
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가. 무인 비생선 설계 제작 = 27
나. 현장 적용 시험 = 32
4. 무인선박에 의한 해양환경 모니터링 기술 = 39
가. 무인선박 설계 및 제작 = 39
나. 현장 적용 시험 = 43
제2절 자동 채수 시스템 = 50
1. 다중 배관 자동 채수 시스템 = 50
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나. 채수장치에 대한 Process = 54
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1. 서론 = 67
2. 무인선박용 자동항법 시스템 = 68
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다. 자동항법장치 운용 = 83
라. 자동항법장치 현장 경로 주행 시험 = 86
3. 무인항공기용 자동항법 시스템 = 90
가. 자동항법 시스템 주변 장치 = 90
나. AP의 기체에의 탑재와 세팅 = 91
다. 비행 전의 셋업 = 97
라. 비행 체크 = 105
마. 비행 현장에서의 체크 = 109
바. 비행테스트에 의한 파라미터 튜닝 = 110
사. 트러블 슈팅 = 117
아. Appendix = 120
제4절 짐발 시스템 = 146
1. 서론 = 146
2. 짐발 시스템 구성 = 147
3. 채수장치 탑재용 수위 센서 = 155
4. 해양오염상태 모니터링을 위한 센싱 시스템 = 159
제4절 결론 및 실적 = 163
1. 결론 = 163
2. 실적 및 활동 내용 = 164
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 167
제5장 연구개발 성과 및 성과 활용 계획 = 173
제6장 참고문헌 = 181
