목차정보
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서명 : 친환경 정밀농업 기술을 이용한 변량형 시비 겸용 자율주행형 잔디 모워 개발 제1장 연구개발 과제 개요 = 7 제1절 연구개발 배경 및 필요성 = 7 1. 벼 대체 작물로서 잔디의 중요성 = 7 2. 자율주행 잔디모워 개발의 필요성 = 8 제2절 연구 목적 및 연구 내용 = 9 제2장 국내외 기술개발 현황 = 10 제1절 정밀농업 기술개발 현황 = 10 제2절 잔디모워 기술개발 현황 = 11 제3절 자율주행 기술개발 현황 = 12 제3장 연구 개발수행 내용 및 결과 = 15 제1절 잔디 생육정보 측정시스템과 변량시비 시스템 개발 및 성능평가 = 15 1. 잔디 생육정보 측정 시스템 = 15 가.잔디 생육 인자 및 생육정보 측정 기술 = 15 나. 생육정보 측정 영상 시스템 = 17 다. 생육정보 분석 결과 = 19 라. 포장 내 잔디 생육정보 측정 = 30 2. 변량시비 시스템 = 36 가. 변량 시비기 = 36 제2절 생육정보 맵핑 및 공간변이 분석 = 53 1. 생육정보 맵핑 = 53 2. 변이 분석 및 시비추천 = 55 가. 변이분석 = 55 나. 시비추천 = 57 3. 사용자 인터페이스 및 시각화 메뉴 확립 = 58 가. 포장인식 = 59 나. 경로생성 = 60 다. 데이터 출력 = 63 라. 시각화 메뉴 = 63 제3절 자율주행 잔디모워 개발 및 성능평가 = 65 1. 자율주행 잔미모워 개발 = 65 가. 자율주행 잔디모워 구성 = 65 2. 자율주행 제어 시스템 = 74 가. 잡음제어 필터 = 74 나. 제어 시스템 = 77 3. 잔디모워 통합시스템 = 99 가. 잔디모워 시작기 제작 = 99 나. 통합 제어 시스템 개발 = 105 다. 잔디모워 자율주행 성능평가 = 108 라. 자율주행 경로 생성 = 117 마. 성능평가 및 시스템 최적화 = 129 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 131 제1절 목표달성도 = 131 제2절 관련분야에의 기여도 = 132 제5장 연구 개발 성과 및 성과활용 계획 = 134 제1절 연구개발결과의 정량적 성과 = 134 1. 특허 성과 = 134 2. 논문 성과 = 134 3. 학술발표 성과 = 135 4. 기타 성과 = 136 제2절 연구개발 결과의 성과활용 계획 = 138 1. 개발 기술의 산업화 및 실용화 계획 = 138 가. 양산 전략 방향 = 138 나. 사업화 방안 = 139 다. 경제성 및 가격 경쟁력 제고 = 140 제6장 연구 개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 143 제1절 특허 정보 = 143 제2절 논문 정보 = 144 제3절 제품 및 시장조사 정보 = 145 제7장 연구 시설장비 현황 = 146 제8장 참고문헌 = 147 |
