목차정보
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서명 : 온실 내 살충제 최소화를 위한 작물 개체별 미량분사 시스템 및 해충 관리법 개발에 관한 연구 제1장 연구개발 과제의 개요 = 11 제1절 연구개발의 목적 = 11 제2절 연구개발의 필요성 = 11 제3절 연구의 목표 = 12 제4절 연구의 내용 = 13 제2장 국내외 기술개발 현황 = 14 제1절 국외 현황 = 14 1. 형태 패턴 인지에 관한 연구 = 14 2. 로봇 및 자동 구동 제어장치에 대한 연구 = 15 제2절 국내 현황 = 16 1. 온실에서의 해충관리에 관한 연구 = 16 2. 패턴 인지에 관한 연구 = 16 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 = 17 제1절 연구 개발 = 17 1. 연구 주제 구성 = 17 2. 연구 추진 = 18 제2절 온실형 로봇 개발 = 20 1. 연구 개요 = 20 2. 레일형 로봇 구현 = 20 3. 케이블카형 로봇 구현 = 21 4. 로봇 제어 = 23 5. 초음파 활성 무전표지를 이용한 위치확인 시스템의 설계, 제작 = 31 제3절 잎 및 해충 인지 = 37 1. 연구 개요 = 37 2. 잎 인지 : 단순형 = 37 3. 잎 인지 : 복잡(현장)형 = 40 4. 잎 인지 실험 = 44 5. 해충 인지(단순형) : 빛 조건에 따른 = 46 6. 해충 인지 : 식물체에 부착된 해충 = 48 7. 해충의 패턴 인지 = 49 8. 해충 인지 : 다중프랙탈 분석 방법 = 51 제4절 인지 및 방제 효과 야외 검정 = 59 1. 연구 개요 = 59 2. 온실 건설 = 59 3. 온실 내 레일의 설치 = 60 4. 현장 설문조사와 상업화 = 61 5. 무인 미량분사 정밀방제기 시스템의 평가를 위한 실험 = 68 6. 해충 유인실험 평가 = 73 제5절 해충 분포 및 분산에 대한 모델 = 81 1. 연구 개요 = 81 2. 가루이의 분산 양상 = 81 3. 해충 분산의 확산모델에서의 확산계수 = 84 4. 교차-상관과 해충 분포패턴 = 85 5. 샘플링 이론 = 88 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 90 제1절 기술적 목표의 달성도 = 90 1. 로봇 제작과 제어기술의 확보 = 90 2. 인지 알고리즘 개발 = 90 3. 정밀 미량 분사장치 제어기술 확보 = 90 4. 자동 해충 유인 장치의 개발 = 91 제2절 정량적 목표의 달성도 = 91 1. 특허 목표 = 91 2. 논문 출판 목표 = 92 제3절 관련 분야의 기여도 = 92 제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 = 93 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 94 제1절 로봇 관련 기술 = 94 1. 딸기수확 로봇의 개발 = 94 2. 3차원 LIDAR 센서의 응용 = 94 제2절 패턴 인지에 관련된 기술 = 94 1. 잎의 3차원 정보 복원 알고리즘 = 94 2. SIFT에 기반한 해충인식 기술 = 95 제7장 참고문헌 = 96 |
