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서명 : 무인비행체 및 무인선박을 이용한 해양환경 모니터링 기술 개발에 관한 연구 제1장 서론 = 1 제1절 연구개발의 목적과 범위 = 3 제2장 국내외 기술개발 현황 = 5 제3장 연구 내용 및 결과 = 13 제1절 무인항공기 및 무인선박 = 15 1. 무인비행체 및 무인선박 구성도 = 15 2. 무인항공기에 의한 해양모니터링 기술 = 16 가. 무인항공기 설계 및 제작 = 16 나. 현장 적용 시험 = 24 3. 무인비행선에 의한 해양 모니터링 기술 = 27 가. 무인 비생선 설계 제작 = 27 나. 현장 적용 시험 = 32 4. 무인선박에 의한 해양환경 모니터링 기술 = 39 가. 무인선박 설계 및 제작 = 39 나. 현장 적용 시험 = 43 제2절 자동 채수 시스템 = 50 1. 다중 배관 자동 채수 시스템 = 50 가. 설계 및 제작 = 50 나. 채수장치에 대한 Process = 54 다. 장치운용 = 55 라. 제어 시스템 = 57 2. Robot Arm 자동 채수 시스템 = 62 가. 다중배관 채수장치의 구조개선 = 62 나. 사양 = 62 다. 구조도 = 63 라. 배선 = 64 마. 제작 및 운용 = 64 제3절 무인 자동항법 시스템 = 67 1. 서론 = 67 2. 무인선박용 자동항법 시스템 = 68 가. 무인선박용 자동항법 장치 = 68 나. 자동항법장치 설계 및 제작 = 69 다. 자동항법장치 운용 = 83 라. 자동항법장치 현장 경로 주행 시험 = 86 3. 무인항공기용 자동항법 시스템 = 90 가. 자동항법 시스템 주변 장치 = 90 나. AP의 기체에의 탑재와 세팅 = 91 다. 비행 전의 셋업 = 97 라. 비행 체크 = 105 마. 비행 현장에서의 체크 = 109 바. 비행테스트에 의한 파라미터 튜닝 = 110 사. 트러블 슈팅 = 117 아. Appendix = 120 제4절 짐발 시스템 = 146 1. 서론 = 146 2. 짐발 시스템 구성 = 147 3. 채수장치 탑재용 수위 센서 = 155 4. 해양오염상태 모니터링을 위한 센싱 시스템 = 159 제4절 결론 및 실적 = 163 1. 결론 = 163 2. 실적 및 활동 내용 = 164 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 167 제5장 연구개발 성과 및 성과 활용 계획 = 173 제6장 참고문헌 = 181 |
