『무인헬리콥터 영농공학』은 농업에 무인헬리콥터를 이용에 관한 이론과 실무, 응용에 대해 설명하고 있다. 작물재배, 잡초방제, 비료살포, 가축위생, 비농경지에 사용되는 농업 무인헬리콥터의 이용분야를 알아보고 헬리콥터 비행원리와 이론, 조종기술, 안전운용 등에 관한 내용을 다룬다.

농업에 유익하게 이용되는 무인헬리콥터

21세기 복잡 다양한 산업사회를 이끌어가는 동력은 학문 간 융 복합에 있다고 한다. 자연과학인 농학과 공학의 융합으로 농작물의 재배생산, 관리기술도 점차 정밀화되어 작업이 편리해지고 있다. 무인 로봇 Z자동화 ICT 기술이 최근 농작업에 도입되면서 우리의 농촌 들판도 크게 변모되고 있다. 벼 수확 후 원형 베일러에 의한 볏짚(조사료) 수거작업은 최근 몇 년 사이에 전국적으로 확산되었고 벼 병해충작업은 인력에 의한 동력방제기 이용 시스템에서 무인, 원격조종작업에 의한 무인헬리콥터(무인헬기), 광역방제기 이용으로 바뀌고 있다.
국내 농업 무인헬리콥터 이용 벼 병해충 방제작업은 1992년 민간업체에서 일본제 부품을 구입, 조립하여 시험비행(농민1호)에 성공하였으나 주요 부품의 개발 및 구입 불가로 중단되었다. 그 이후 2003년 ㈜Z무성항공이 일본 야마하에서 생산되는 Rmax를 수입하여 국립 한국농수산대학과의 산학협력연구로 농가실증시험을 거쳤다. 이후 본격적으로 보급되어 최근에는 성우엔지니어링, LG-CNS 등 국내 업체에서도 국산화하여 판매하고 있다.
농업 무인헬리콥터에 의한 벼 병해충 방제작업은 기존의 인력 방제작업과는 다르게 비용절감, 농약 중독방지, 기존 항공방제와 차별화, GAP 정밀농업 가능성 등의 장점이 있다. 특히 유인항공 방제와는 크게 다르다. 비행높이가 13m(관행 유인 헬리콥터)에서 3~5m로 낮고 선회(U턴) 시 제자리에서 좌우측 방향 이동과 후진이 가능하기 때문에 농약의 비산, 주변포장의 작물이나 수로 등에 피해를 방지할 수 있다. 비행 날개(블레이드)의 회전과정에서 발생되는 바람의 세기가 적당하여 미립자의 농약이 토양표면에 부딪치면서 다시 비산된다. 잎 후면에도 부착이 용이하게 되어 약효가 관행 방제기술 수준인 것으로 알려지고 있다. 또한 유인 조종자에 의한 조작이 아닌 원격조종으로 운행 인건비가 매우 낮다. 아울러 친환경 제제 살포, 직파(담수산파), 밭작물, 가축방역 등에도 적용을 확대하고 있어 향후 그 활용성이 증대될 것으로 보인다.

1. 서론
1.1 농업 무인헬리콥터의 발달사
1.2 농업 무인헬리콥터 농작업의 필요성
2. 농업 무인헬리콥터의 이용분야
2.1 작물재배와 농업 무인헬리콥터
2.2 잡초방제와 농업 무인헬리콥터
2.3 비료살포와 농업 무인헬리콥터
2.4 가축위생과 농업 무인헬리콥터
2.5 비농경지와 농업 무인헬리콥터
3. 농업 무인헬리콥터
3.1 헬리콥터의 비행원리와 이론
3.2 농업 무인헬리콥터의 구조와 기능
4. 농업 무인헬리콥터의 조종기술
4.1 농업용 무인헬리콥터 조종사의 기본소양
4.2 농업 무인헬리콥터 기종별 사양 및 제원
4.3 무인헬리콥터 조종교육 매뉴얼
5. 농업 무인헬리콥터의 살포장치
5.1 방제와 방제기
5.2 방제기의 구조와 기능
5.3 무인헬리콥터 살포장치의 실제
6. 농업 무인헬리콥터의 안전운용
6.1 농업 무인헬리콥터의 관리규정과 제도
6.2 농업 무인헬리콥터의 안전작업 기준
6.3 작업 전후 안전사고 예방과 주의사항
6.4 농자재 안전사고의 예방과 주의사항
6.5 농업 무인헬리콥터의 안전방제지도 작성요령
7. 농업 무인헬리콥터의 유지관리
7.1 일반관리
7.2 RMAX Type2G 무인헬리콥터 관리
8. 농업 무인헬리콥터 운용실무 및 농자재
8.1 농업 무인헬리콥터의 병해충방제 실무
8.2 농업 무인헬리콥터용 농약의 등록현황
8.3 농업 무인헬리콥터용 농약의 등록시험 기준과 방법
9. 농업 무인헬리콥터 영농사례
9.1 한국과 일본의 농업 무인헬리콥터 이용추이
9.2 한국의 농업 무인헬리콥터 운용사례
9.3 무인헬리콥터 공동방제단 편성 및 운영방법
9.4 일본의 무인헬리콥터 운용사례
10. 농업 무인헬리콥터의 발전방향
10.1 농업 무인헬리콥터의 발전방향
10.2 농업 무인헬리콥터의 기계적 전개
11. 부록
12. 참고문헌